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【淡路島・神戸】犬連れドライブで海と街を満喫、夜は南紀白浜わんパラへ|関西ドライブ旅1日目
深夜発で始まる犬連れ関西ドライブ旅1日目。淡路SAで休憩し、国営明石海峡公園で花散歩、クラフトサーカスで海が見えるランチへ。神戸ハーバーランドと南京町を犬連れで歩き、最後は南紀白浜わんわんパラダイスに宿泊。犬連れ移動のコツと立ち寄りスポットを写真付きで紹介🐾
【淡路島・神戸】犬連れドライブで海と街を満喫、夜は南紀白浜わんパラへ|関西ドライブ旅1日目

夜中に走り出すと、旅はすでに始まってる。
後部座席から聞こえるテリーとリアンの寝息が、いちばんのBGM。
朝いちの淡路SAで体を伸ばして、明石海峡公園で季節の花に深呼吸。
そこからまさかの四国上陸で、霊山寺の静けさに背中を整えてもらう。
淡路島西海岸ではクラフトサーカスの海ランチ。
神戸では港町の空気をわんこと一緒に歩いて、南京町で薬膳食材の小さな宝探し。
そして夕方、南紀白浜のわんわんパラダイスへ。
沈みかけの光と、おいしいごはんが「今日をよくやったね」って言ってくれる。
わんこと一緒に、こんな1日を積み重ねていけたら。
そんな気持ちをぎゅっと詰めた、関西ドライブ旅1日目の記録です🐾
本日のルート
関西旅行1日目ざっくり行程まとめ
- 横浜
- 淡路SA
- 霊山寺
- 神戸ポートタワー
- 南紀白浜わんわんパラダイス
まず結論|犬連れ関西ドライブ1日目ルートと注意点
- 横浜深夜発で渋滞を避けつつ、淡路SAで朝リセットして旅のリズムを作る
- 淡路島は「花さんぽ+海ランチ」で犬も飼い主も整いやすい。明石海峡公園は広いので“見どころを絞る”のがコツ
- 時間が余ったら徳島の霊山寺へ寄り道もアリ。犬連れは当日確認して、短時間で静かに参拝が安心
- 神戸はハーバーランド周辺を歩くと犬連れ散歩が成立しやすい。南京町は買い物目的を作ると満足度が上がる
- 締めは南紀白浜わんパラで回復。夕方チェックインと犬も一緒の夕食で、移動疲れをその日のうちに回収できる
深夜出発で関西へ|犬連れロングドライブのコツと休憩ポイント
- 渋滞と暑さを避けるなら深夜出発がラク。犬のトイレ休憩も組み立てやすい
- 休憩は2〜3時間おきが目安。SAではまずトイレと軽い散歩でリズムを整える
- 車内は「寝やすさ」優先。後部座席に落ち着ける定位置があると移動が安定する
- 淡路SAは犬連れ向き。ドッグランが混んでいたら無理せず散策に切り替える
- 犬OK設備(屋外飲食、リードフック等)のあるSAを選ぶと、飼い主の休憩もスムーズに回る
テリーとリアンと一緒に全国各地を旅行してますが、いまだに足が伸びない西日本方面。
「えいや!」と勢いつけていかないと今後行くことなさそう…と思ったので、勢いつけていくことにしました!

横浜発の深夜出発で渋滞回避、SA休憩でリズムを作る
長距離運転するときに渋滞にはハマりたくない!特にテリーやリアンと一緒に移動するとなるとおトイレ問題もあり、時間が読めないのは避けたいところ…。
なので、長距離旅行のときは深夜に走ることが多く、今回も親びんのルーティン「水曜どうでしょう」を観たあと…夜10時に出発です!
予想通り目立った渋滞もなく順調に走行。日付を超えるころに新東名高速道路・駿河湾沼津SAに到着。

テリーとリアンもSAに入った瞬間にわかるので、バタバタと降ろせおろせアピール!
沼津の輝く夜景を横目におしっこタイム。ちゃかちゃか歩いてリフレッシュです。

テリー2時間ちょっとならノンストップで平気だぞ!
テリーとリアンもドライブは慣れたもので、本当に2~3時間くらいならノンストップで大丈夫。特にけい(親びん)が後部座席にいればピーともプーとも言わずに寝っぱなし。
リアンそりゃ親びんが寝てるからねぇ…ぼくたちも寝ますわ
新名神高速道路・土山SAに着く頃には、空も明るくなり始め…

最初の目的地へ続く明石海峡大橋を渡るのは、すっかり明るくなった6時半でした!
淡路SAで朝の休憩|ドッグランと海側散策でリフレッシュ
明石海峡大橋を渡り神戸淡路鳴門自動車道・淡路SA!

大観覧車を見上げつつ、橋が見える海側へ移動。
ばあば渦潮が見えないね…
うん…それは鳴門大橋で四国に渡る時だから(汗)

淡路SAには立派なドッグランがあるのですが、大型小型の区別なく全犬種が一緒に遊べるところで、早朝にも関わらず結構な賑わいをみせていたので…
テリーとリアンはSA内を散策!

スターバックスやフードコート(屋外)にはリードをつなぐポールが合ったりして、かなりドッグフレンドリーなSAでした!
さて…当初の予定では淡路島でランチと思っていたのですが、まだ7時にもなってないのでどうしたものか(悩)
徳島で寄り道|霊山寺は犬連れ参拝できる?お遍路一番札所へ
- 淡路から四国へ渡る寄り道は、時間に余裕がある日の選択肢。予定を詰めすぎず、犬の負担を見ながら決める
- 当初の周遊プランより、犬優先でルートを短縮する判断が結果的に旅をラクにする
- 霊山寺は四国八十八ヶ所の一番札所。お遍路の空気を“入口だけ”味わえる立ち寄りスポット
- 犬連れは現地でペット同伴の可否を確認してから動くと安心
- 観光というより、静けさで気持ちを整える寄り道として相性がいい
予定外の四国上陸、霊山寺で感じた静けさとご縁
この旅を計画しているときに考えてたのが
けい(親びん)西日本ってあんまりいく機会ないから…行ける時にはガッと行きたいよね?
と、淡路から四国へ渡り、瀬戸大橋を通って広島・姫路・神戸…と戻ってくるプランを考えたのですが、ChatGPTに所要時間など聞いたら…
ChatGPTん~…テリーくんとリアンくんには厳しいんじゃないかな??
ということで、テリリアンの健康を最優先し淡路島で戻る短縮ルートを選択したものの、淡路島でお昼を食べる予定まで約5〜6時間ぽっかりと空いてしまう状況に(汗)
ん?その時間あったら四国行けるのでは?…というのも、実はけい(親びん)は根っからの水曜どうでしょうファンで、中でも『四国八十八ヵ所シリーズ』が大好き。
一度は四国に上陸し『うどん本陣・山田家』さんでうどんの一つでも食べたいと思っていたので、このチャンスは逃すまいと四国行き決定!
リアンお遍路するんじゃなくて?
神戸淡路鳴門自動車道を走り、やっと待望の鳴門の渦潮を見られる鳴門大橋を通過時…運転手以外は爆睡!写真も撮れず(悲)

そんな中やってきたのは…四国お遍路一番札所・霊山寺!
ペットが入れるかどうか聞いて…OKだったのでテリリアンも参拝です。

土産物屋さんでお遍路グッズ(笠・白衣・袋)あたりを購入しようか否か悩んでたら…
ばあば絶対にいらない!!!
と一喝されてしまったので、おとなしく水曜どうでしょうD陣が使用しているであろう『お遍路マップ』を購入してお茶にごし(汗)

淡路島で花さんぽ|国営明石海峡公園の見どころと犬連れポイント
- 淡路島西海岸の海が見えるレストランで、犬連れランチの満足度が高い
- ドッグテラスは開放感があり、犬と一緒に食事しやすい
- 犬用メニューがあるので、犬も「待つだけ」になりにくい
- 玉ねぎやしらすなど、淡路島らしいメニューを選ぶと旅の気分が深まる
- 食後はマーケットやフォトスポット散歩までセットで楽しめて、次の目的地へ移動する流れも作りやすい
広すぎ注意?明石海峡公園は「花と散歩」だけでも満足度高め
霊山寺からランチ予定地までゆるゆると戻るも、やっぱりちょっと早かったので…ガイドブックで気になっていた『淡路島国営明石海峡公園』へ。
この公園めちゃめちゃ広くて43.1ヘクタール(東京ドーム換算で約9個分)もの広さ。しかもまだ造成中で…完成は約96.1ヘクタール(東京ドーム換算で約20個分)になるんだって(驚)
その中にはチューリップやネモフィラ、ラベンダーなど四季折々の花が楽しめたり、大型複合遊具「夢っこランド」で遊んだり…もう1日じゃ回りきれません!
ばあばそれを見越してか2日通し券なんかも売られてたね
園内にあるレストラン「花屋敷」にはテラス席があり、ワンちゃん連れでも利用可能。ただし、混雑することがあるため注意が必要です。

さて、いい匂いを嗅いで歩いてたらお腹空いてきたし、時間もちょうどいいし…ごはん食べに行きますか!
テリーここのレストランでいいじゃん
ここ…きみたちのごはんないんだよ?
リアンじゃあダメ~~~~~~~~~~!!
淡路島西海岸で犬連れランチ|クラフトサーカスのテラスと犬メニュー
- 淡路島西海岸の海が見えるレストランで、犬連れランチに向くスポット
- ドッグテラスは開放感があり、犬と一緒に食事しやすい
- 犬用メニューがあるので、犬も「待つだけ」になりにくい
- 玉ねぎやしらすなど淡路島らしいメニューを選ぶと旅感が強まる
- マーケットやフォトスポット散歩までセットで楽しめて、滞在がランチ+散策でまとまりやすい
絶景テラスでごはん、フォトスポット散歩もセットで楽しむ
本日のランチは…淡路島西海岸に位置する、海を望む絶景のシーサイドレストラン&マーケット『クラフトサーカス』さん。

2016年にオープンし、2022年4月にリニューアルされた…地元産の食材を使った料理を提供するレストランや、淡路島の特産品、日本や世界の雑貨や伝統工芸品を販売するショップがあります。
わんこと一緒にごはんが食べられるドッグテラスでは、海が見える開放的なテラス席で骨の形のピザや、ささみ、ハンバーグなど、ワンちゃん用のメニューも用意されています。

人間が食べたのは…淡路島といえばの玉ねぎをふんだんに使った『島バーガー・淡路たまねぎハーフ』と、淡路島産のしらすを使った『島ピザ・しらす』を食べました!

人工芝のドッグランもあるそうですが…フォトスポットもたくさんあって、お散歩がてら撮影してたら結構運動になりました(汗)

テリーとリアンはドッグランへは行かず…次の場所へ移動開始です!
神戸は犬連れ散歩が楽しい|ハーバーランドと南京町で港町さんぽ
- 神戸の港エリアは歩道が整っていて、犬連れでも街さんぽが組み立てやすい
- メリケンパーク駐車場を起点に、ハーバーランド~メリケンパークを回遊しやすい
- 海風と景色でリフレッシュでき、車移動の合間の気分転換にちょうどいい
- 港町らしい写真スポットが多く、短時間でも旅の記録が濃くなる
- 犬連れは人混みは通過、広めの海沿いをメインにすると歩きやすい
- 南京町はアクセントに最適。犬は店内NG想定で交代しつつ、乾物や薬膳食材など持ち帰れる買い物が相性◎
横浜に住んでいるテリーとリアンたち(と飼い主たち)は、この旅でどうしても寄りたい街があったんです。
それは…神戸!
「横浜と神戸はよく似ている」なんて言葉をよく聞いていたので、どれくらい似てるのか気になってたんですよね。
テリーいつぐらいから言われてるの?
横浜と神戸が「似ている」と言われるようになったのは、19世紀後半の開港以降、特に20世紀初頭から、両都市が国際貿易港として発展し、外国人居留地や異国情緒あふれる街並みが形成された頃からだよ。
この時期、新聞や旅行ガイドなどのメディアで、両都市の共通点が取り上げられるようになったんだって。
ってことで、クラフトサーカスさんから1時間弱で神戸到着!
ハーバーランドとメリケンパーク周辺をのんびり散歩、ヨーキーちゃんとごあいさつ
神戸市営メリケンパーク駐車場に停めて…まずはメリケンパークの方へ行ってみましょう。

これクジラじゃなくて鯉なんだって。鯉川って川が流れてるからってことらしいよ?神戸開港120年記念で作られたんだってさ。
神戸港震災メモリアルパークを横目に、横浜と神戸の似てるところを探してみます。



ん~…似てる似てないじゃない気がするね。それぞれいい雰囲気醸し出してるじゃないの!
テリー〇〇に似てるって…結構地雷だよね
キョロキョロ散歩してたら、ちっちゃいヨーキーちゃんにあったんだ!

南京町で薬膳食材探し|東栄商行でお買い物メモ
もう一つ横浜と神戸の似ているポイントの…中華街へ行ってみましょう!

街の雰囲気はかなり似ていて、目をつぶってパッて開いた瞬間は一緒!
細かいところを見ていくと…お店が違ったり広場的なものがあったりして「ああ、今神戸にいるんだ」って気がつく感じ?
テリー例えがよくわからん(汗)
そんな南京町で薬膳メニューに使えそうな食材を売っているお店『東栄商行』さんを発見!
いろいろ聞きながら今のテリーとリアンに効きそうな食材をゲット。

ぐるっと散歩しよ~と思ったら、案外サクッと終わっちゃって…
リアンなんか…小さくない?
南京町は約29,700平方メートルで約100店舗あるらしいんだけど…横浜中華街はその約10倍の200,000平方メートルで約500店舗以上あるんだってさ。

横浜中華街を歩き回ってるテリーとリアンには少し物足りなかったかな??

白浜で回復|南紀白浜わんわんパラダイス宿泊記(夕日と犬ごはん)
- 夕景の時間にチェックインできると、部屋からの景色だけで満足度が上がる
- 長距離移動のあとは「部屋で休憩→犬も一緒に夕食」の流れが作れると回復が早い
- 犬ごはんは汁気のあるメニューだと食べやすく、旅先でも安心しやすい
- 人間は会席コースで“旅のごはん”をしっかり楽しめる
- 足腰が心配な子は和室だと段差が少なく落ち着きやすい
- レストランから海が見えると、移動の疲れが抜けて「来てよかった」が強まる
夕景の時間にチェックイン、部屋とレストランから海を眺める夜
神戸でのお散歩と買い物を終えたら、いよいよこの日の最終目的地・南紀白浜へ!
本日のお宿は『南紀白浜わんわんパラダイス』神戸ポートタワーから3時間弱ってところ。
たくさん歩いて、たくさん刺激を受けたテリー&リアンは、車の中でぐっすり夢の中…😴
お膝の上であったかく眠るふたりの姿に、こちらもほっとひと息。

「旅」って、目的地だけじゃなくて、こういう“間の時間”も愛おしいんだよね🫶
ゆるゆると運転しながらホテルに着いたのは、ちょうど日没時間も迫るころ午後6時すぎ。

しかもお部屋は夕日が沈むところがバッチリ見える向きで…テリーとリアンと一緒に日没を堪能です!
テリー水平線近くの雲が多くて…
リアングリーンフラッシュは見れず!!
お部屋でゴロゴロして…お待ちかねのディナータイム!わんこも一緒に行けるレストランへ移動して…

わんわんパラダイスは何件か行ったことあるけど…わんこメニューはここにしかない初めて見たものがあったので、今回はそれをチョイス!


人間は会席コース!

お部屋はテリーの足のことを考慮して、最近は和室のお部屋を選択することが多く、この日もお布団敷いていつものように爆睡でした~!
テリー我が家と変わらんので…
リアン写真も忘れた~
1日目まとめ|淡路島と神戸と白浜で整う、犬連れ関西旅のスタート
深夜発で走りきった1日目。
淡路島の自然で呼吸がほどけて、神戸の街歩きで気分が切り替わって、最後は南紀白浜の宿でちゃんと回復できた。
予定外の四国入りも、あとから思えば「寄り道」じゃなくて、旅の芯を作ってくれた時間。
霊山寺の静けさが入っただけで、移動の疲れがふっと軽くなった気がする。
テリーとリアンは今日もえらい。
走って、歩いて、食べて、眠って。旅のリズムを一緒に作ってくれた。
明日は奈良と吉野へ。
釜飯と葛のやさしさを、わんこ時間で味わいに行こう。





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